Позиционные переговоры — борьба позиций: каждая сторона занимает и защищает определённую позицию (цену, условие, требование), постепенно уступая. Итог — компромисс, при котором обе стороны получили меньше, чем могли. Принципиальные переговоры (метод Гарвардского проекта) фокусируются на интересах, стоящих за позициями: «почему партнёр хочет именно это?» Это открывает пространство для решений, которые удовлетворяют реальные интересы обеих сторон — без уступок по принципиальным вопросам. В корпоративном обучении переходу от позиционного к принципиальному мышлению уделяется центральное место.